Conhecer o mundo

Será que o mundo, como o conhecemos, é constituído nas nossas mentes? Isso não impede a que haja um mundo objectivo lá fora... mas como conhecer esse mundo? Através da razão, das ideias... pela sensibilidade conhecemos apenas o mundo tal como ele nos é dado a conhecer, humanos... para que conheçamos o mundo como ele é, só através das ideias, da matemática...